動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)：常用于水平的或向上微斜的輸送線路。驅(qū)動裝置將動力傳給輥?zhàn)?，使其旋轉(zhuǎn)，通過輥?zhàn)颖砻媾c輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。按驅(qū)動方式有單獨(dú)驅(qū)動與成組驅(qū)動之分。前者的每個(gè)輥?zhàn)佣寂溆袉为?dú)的驅(qū)動裝置，以便于拆卸。后者是若干輥?zhàn)幼鳛橐唤M，由一個(gè)驅(qū)動裝置驅(qū)動，以降低設(shè)備造價(jià)。成組驅(qū)動的傳動方式（圖3）有齒輪傳動、鏈傳動和帶傳動。動力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)一般用交流電動機(jī)驅(qū)動，根據(jù)需要亦可用雙速電動機(jī)和液壓馬達(dá)驅(qū)動。

按驅(qū)動方式可分為動力滾筒線和無動力滾筒線，按布置形式可分為水平輸送滾筒線、傾斜輸送滾筒 線和轉(zhuǎn)彎滾筒線。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)滾筒線內(nèi)寬度為200、300、400、500、1200mm等。轉(zhuǎn)彎滾筒線標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)彎內(nèi)半徑為600、900、1200mm等。直段滾筒所用的滾筒直徑有38、50、 60、76、89mm等。